머신 비전에 적합한 케이블 및 커넥터 선택

그림 1.트랙 테스트

머신 비전 시스템은 수많은 구성 부품으로 구성되며, 이들 모두는 최상의 성능을 위해 최적화되어야 합니다. 카메라를 비전 시스템이나 PC에 연결하는 데 적합한 케이블과 커넥터를 선택하는 것은 이 과정에서 중요한 부분 중 하나이며 특정 애플리케이션에 따라 결정됩니다. 주요 요소는 다음과 같습니다.

대부분의 경우 기성 케이블이 적합할 수 있지만 다른 경우에는 용도별 케이블을 제조해야 할 수도 있습니다.

이는 일반적으로 사용해야 하는 데이터 전송 표준을 결정하므로 모든 머신 비전 애플리케이션에 대한 기본적인 고려 사항입니다. 일반적으로 GigE Vision, 2.5GBASE-T, 5GBASE-T 및 10GigE와 같은 이더넷 기반 표준은 중계기를 사용하지 않고도 가장 먼 거리(최대 100미터)에 걸쳐 전송을 허용하는 반면, Camera Link HS 및 CoaXPress는 가장 빠른 데이터를 제공합니다. 전송 속도는 더 짧지만 거리가 더 짧습니다. 일부 애플리케이션에는 기본 인터페이스에서 허용하는 것보다 더 긴 케이블 길이가 필요합니다. 구리 베이스에 최적화된 전송 소재를 사용하여 중거리에 걸쳐 확장된 케이블 솔루션이 가능합니다. 상당한 케이블 길이가 필요하고 더 적절한 인터페이스를 사용할 수 없는 경우 일반적으로 표준 길이의 2~4배로 길이를 확장할 수 있는 리피터를 사용할 수 있습니다. 더 먼 거리의 경우 USB, Camera Link, Camera Link HS, CoaXPress 및 이더넷 인터페이스에서 광섬유 케이블 솔루션을 사용할 수 있으며, 다중 모드 광섬유를 사용하면 케이블 길이를 최대 수백 미터까지, 단일 모드를 사용하면 최대 수 킬로미터까지 확장할 수 있습니다. 섬유.

그림 2.비틀림 및 굴곡 테스트

대부분의 케이블은 시스템 섀시나 기계에 장착할 수 있는 유연성을 갖추고 있습니다. 그러나 로봇과 같이 카메라가 움직이는 애플리케이션의 경우 시간이 지남에 따라 지속적인 굽힘과 굴곡을 견딜 수 있도록 설계된 케이블을 사용해야 합니다. 이러한 로봇 또는 트랙 등급 케이블은 로봇 시스템 또는 드래그 체인에서의 사용을 시뮬레이션하기 위해 반복적인 움직임으로 테스트됩니다. 케이블은 굴곡의 최소 반경 각도와 주어진 기간 동안의 굴곡 수를 특징으로 합니다. 드래그 체인은 끊임없이 움직이는 기계 부품에 연결된 케이블을 보호하는 수단입니다. 드래그 체인은 케이블의 최소 굽힘 반경이 언더런되지 않도록 보장합니다. 트랙 등급 케이블은 일반적으로 최소 반경으로 100만 개 이상의 굴곡을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 로봇 등급 케이블은 지정된 길이에 대해 최대 360°까지 케이블을 반복적으로 비틀는 것을 지정하는 추가 비틀림 굴곡 테스트를 거칩니다. 로봇 팔과 연결되어 사용되는 케이블에 가해지는 응력을 시뮬레이션합니다. 대부분의 인터페이스 케이블은 이러한 고급형 형식으로 제공됩니다.

케이블을 잡아당기거나 충격이나 진동으로 인해 케이블이 실수로 제거되는 일이 없도록 잠금 가능한 커넥터를 사용하는 것이 좋습니다. 많은 산업 및 상업용 인터페이스 솔루션은 잠금 커넥터를 지정하며 이러한 유형의 커넥터는 아날로그 시스템용 BNC(베이요넷 잠금) 및 Hirose(푸시-풀), Camera Link용 MDR26( 나사식) 및 CAT5e/CAT6(나사식)(이더넷용).

그림 3.다양한 커넥터 유형

일반적으로 케이블은 기성품으로 구입되며 현장에서 배선되지 않습니다. 대부분의 케이블의 경우 커넥터는 케이블과 일직선으로 직접 고정되지만 공간이 제한된 응용 분야의 경우 특정 각도로 회전된 커넥터와 함께 다양한 커넥터 유형을 사용할 수 있습니다. 케이블이 격벽이나 케이블 커넥터가 맞지 않는 좁은 장소를 통과해야 할 때 문제가 자주 발생합니다. 따라서 공간이 제한되어 케이블링 솔루션이 복잡해지는 경우가 많습니다. 많은 디지털 인터페이스 표준에서 케이블을 자체 배선하는 기능은 매우 복잡한 작업이며 올바르게 제조되지 않으면 데이터 오류가 발생할 수 있습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 다양한 앵글 및 벌크헤드 커넥터 솔루션을 사용하여 어려운 케이블 시나리오를 쉽게 구현할 수 있습니다. 경우에 따라 가장 좋은 솔루션은 하우징이나 코어 벽을 통해 제작된 고객별 케이블 어셈블리를 보유하는 것입니다.